无人驾驶汽车眼中四周的世界是啥样?
作者:万景娱乐_万景娱乐集团有限公司欢迎您!    发布于:2018-03-31   
摘要:无人驾驶汽车眼中四周的世界是啥样? 当一辆自动驾驶汽车打量这个世界时,它会看到很多东西。它有丈量与旁边汽车间隔的雷达,它有捕捉街道上彩色影
无人驾驶汽车眼中四周的世界是啥样?

    当一辆自动驾驶汽车打量这个世界时,它会看到很多东西。它有丈量与旁边汽车间隔的雷达,它有捕捉街道上彩色影像的摄像头,它的激光雷达传感器会发射激光脉冲丈量四周环境。关于任何一辆由机器人驾驶的汽车而言,行车过程中最重要的局部之一不是它看到了什么,而是它事前关于它途径路段的状况晓得几。

    依据当地警方的声明,3月18日晚上,一名女子在亚利桑那州坦佩被Uber的一辆自动驾驶汽车撞倒后身亡。该辆汽车事发时处于自动驾驶状态,虽然它后面有一名平安驾驶员。Uber是如今在亚利桑那州、加利福尼亚州和该国其他地域测试这种车辆的众多公司之一。由谷歌母公司Alphabet制造的自动驾驶汽车公司Waymo表示,它也在凤凰城郊区运营自动驾驶汽车,并且没有平安驾驶员。3月19日,Uber表示,它正在坦佩、匹兹堡、多伦多和旧金山中止测试。

    在设计这些车辆时,像Uber和Waymo这样的公司首先要树立一个中央的三维地图。他们为普通汽车装备了激光雷达传感器,是运用光脉冲丈量间隔的“光探测和测距”设备。当公司工作人员在当地道路上驾驶这些汽车时,这些昂贵的设备会搜集制造地图所需的信息。一旦地图完成,汽车就能够运用它自行导航道路。这样做时,它们会继续运用激光雷达追踪四周环境,并将它们所看到的与地图显现的内容停止比拟。经过这种方式,这款车就能够很好地理解它在世界上的位置。

   激光雷达还会就左近的物体向汽车发出正告,包括其他汽车、行人和骑自行车的人。雷达工作得很好,但它不能做任何事情。它仅提供关于相对较近的物体的信息,这限制了汽车驾驶的速度。它的丈量结果并不总是足够明晰,因而无法辨别每一个对象。而且,当多辆自动驾驶车辆行驶同一条道路时,它们的激光雷达信号可能会互相干扰。即便在激光雷达运转良好的状况下,这些公司也需求备份系统。

     所以大多数无人驾驶汽车还装备了各种其他传感器。摄像头、雷达和全球定位系统天线,这种GPS能硬件通知你的智能手机在哪里。借助GPS天线,Uber和Waymo等公司正在为汽车提供更多关于它们所处位置的信息。运用摄像头和雷达传感器,它们能够搜集有关左近行人、骑车人、汽车和其他物体的附加信息。并且摄像头还提供了辨认交通灯、路牌、道路标志和汽车需求思索的其他信号的办法。

    在某些状况下,工程师会编写特定的规则来定义汽车在特定状况下应该如何应对。例如,假如Waymo汽车检测到红灯,则会编程中止。但是工程师们可能不能为汽车所遇到的每种状况制定响应措施。所以像Waymo和Uber这样的公司开端依赖“机器学习”系统,经过剖析描绘该国道路的大量数据来学习行为。Waymo正在运用一个系统停止剖析数以千计的照片来辨认行人,这些照片包含行走、跑过或靠近道路的人。目前还不分明Uber的无人驾驶汽车在坦佩发作了什么事。但是这些车的设计使得假如一个系统呈现毛病,另一个系统将会启动。

   无人驾驶汽车可能难以复制行人与司机之间奇妙的非言语交流。毕竟,自动驾驶汽车不能与人行横道上的人停止眼光接触。固然无人驾驶汽车依然在努力控制这些条件。但是它们在强降水天气中的效果并不好,在隧道和桥梁上会遇到费事,而且它们在面对忙碌交通时也会遇到艰难。所以,无论是从技术成熟度、消费本钱还是平安监管等角度思索,无人驾驶汽车间隔成为主流汽车的目的还有很久远的间隔。   乾进娱乐 http://greenjh.com


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